MS-07系列機動戰士，代號老虎（拉丁字母：Gouf／日語：グフ）是使用UC紀元世界觀的動畫高達系列作品中出現的一種虛構兵器。
在一年戰爭初期，地球聯邦軍並沒有機動戰士，自護公國因而將其制式裝備MS-06 渣古Ⅱ的換裝時間大為推遲。此後一段時期內，自護軍陸上力量並無新式MS服役，所用兵器大抵為陸戰型渣古Ⅱ（MS-06J）及其變種而已。然而此後不久，在與高達進行的激烈戰鬥中，自護公國發現渣古Ⅱ的性能已經落後，開始尋求一種更有戰鬥力的地面用MS（渣古Ⅱ的開發初衷是宇宙用MS）。於是幾種緊急MS性能提高方案即被拿上議程。在這種情況下，自護最大的MS製造企業自護尼克社(Zeonic)的工程師們，推出了他們設計的一種新型陸戰專用MS－老虎來代替渣古Ⅱ。
YMS-07 原型老虎（プロトタイプグフ）[]
YMS-07A 原型老虎基本上是在渣古Ⅱ的平台上研製而成。兩者具有相似的機體外形，但老虎在多方面是改進性能的新設計。原型老虎的主武器是一挺安裝在左臂上的5聯裝75mm機關鎗，和一條觸手似的的熱能鞭。但這些武器實際上直到第二台老虎原型機YMS-07B製造完成後才全部開發出來。
YMS-07B在腿部安裝了額外的推進器以增加MS的機動能力，尤其是跳躍性能。在設計上YMS-07B幾乎與最終的量產型老虎MS-07B完全相同。
MS-07A 老虎（先行量產型）[]
在製造出YMS-07A 原型老虎並成功進行了地面測試之後，第一種型號的老虎－MS-07A誕生了。MS-07A是一種主要用於訓練機師的非戰鬥用MS，它沒有真正的量產型老虎所具有的幾種標準武器裝備，如75mm機關槍、盾牌、和安裝於右手的熱能鞭。少數A型被那些極度缺乏MS的自護軍團直接用來作戰。
MS-07B 老虎[]
MS-07系列真正的具有完備功能的量產型是MS-07B。MS-07B 老虎裝備了75mm機關槍和熱能鞭，後者既可以作為一種熱能武器殺傷敵人也可以用於纏住敵人並電擊。它還裝備了一種很寬的熱能馬刀，作為比渣古Ⅱ的熱能斧更有力的格鬥武器使用。老虎也可以直接使用渣古Ⅱ的標準武器，如120mm機關槍和280mm火箭筒。
自護公國的王牌機師「青色巨星」賴巴在駕駛一架YMS-07B 老虎突襲太空母艦時與由阿寶·尼爾所駕駛的高達（RX-78-2）交戰，最後被阿寶·尼爾擊破（機動戰士高達TV版第19話：賴巴特攻）。
老虎相對於渣古Ⅱ的進步主要是在防護力方面，但這種進步無法與為此付出的成本增加相稱，而且整個MS的機動性也因為裝甲的加強而受到影響。老虎的產量最終因另一種更有效率的機動戰士大魔的開發成功而被削減了。
MS-07B-3 老虎強化特裝型（グフカスタム）[]
| 老虎強化特裝型 | |
| 機體型號 | MS-07B3 |
| 所屬 | 自護公國軍 |
| 開發 | 自護尼克社(Zeonic) |
| 高度 | 18.2m |
| 本體重量 | 58.5t |
| 全備重量 | 77.6t |
| 發動機出力 | 1,034kW |
| 總推力 | 40,700kg |
| 感應器有效半徑 | - |
| 裝甲材質 | 強化鋼合金 |
| 武裝 | 3連裝35mm機關槍 有線制導電磁扒索 熱能馬刀 6管75mm加特林機關槍 盾牌 |
| 主要駕駛者 | 勞倫斯（ノリス・パッカード） |
老虎強化特裝型在標準型的MS-07B基礎上強化了遠程作戰能力。左手的75mm機關槍被取消，以普通的機械手指取代，並在手背上安裝了排成一列的3連裝35mm機關槍。熱能鞭被更先進的有線制導電磁扒索裝置代替，它的端部具有強磁性。MS-07B3最後的重大改進是配備了一門可隨時卸下的6管75mm加特林機關槍，它位於MS左臂的盾下方，也可以使用標準的熱能馬刀。
在OVA機動戰士高達 第08MS小隊中，MS-07B3在王牌機師勞倫斯（ノリス・パッカード）大佐駕駛下發揮了強大的作戰效能。在這場發生於東南亞戰場上的戰鬥中，勞倫斯力圖擊毀聯邦的遠程炮擊用MSRX-75 太空坦克，以掩護滿載傷兵的自護凱魯格連號運輸艦逃離地球，最後與斯羅·阿馬達（シロー·アマダ）所駕駛的RX-79(G)Ez-8 強化型陸戰高達戰鬥中犧牲。
MSV[]
MS-07B 老虎（麥克專用機）[]
是一年戰爭時期自護在烏克蘭的奧迪煞採礦基地的指揮官麥克（マ·クベ）上校的專用座機，其基本裝備與標準型老虎相同。
MS-07C-3 重裝備型老虎（グフ重裝型）[]
作為自護公國數量龐大的老式機動戰士陸戰型渣古Ⅱ (MS-06J) 的替代品，MS-07B 量產型老虎在使用中實際上並沒達到設計者預期的效果，尤其在對付遠程目標時老虎缺乏有效的武器。為了改善這種情況，自護軍開始發展一些特殊型號的老虎，如MS-07C-3 重裝備型老虎。
MS-07C-3的服役數量很少，且主要用於歐洲戰場。MS-07C-3取消了作為格鬥武器的右臂熱能鞭，代之以兩臂都裝備重火力的5聯裝85mm機關槍，並佩以更大的彈匣。作為近程防禦和火力支援之用，MS-07C-3也在其頭部安裝了一支單管30mm機關槍。然而，這些新裝備大大增加了MS的自身重量，以致於為補償因超重而損失的機動性，MS-07C-3必須在腿部安裝更多推進器。
MS-07C-5 老虎測試型[]
為了開發一種新式地面優勢MS，自護公國的軍火生產企業索伊曼德社將一台標準型的MS-07 老虎作為改裝平台，對其進行大幅改進設計，被命名為MS-07C-5 老虎測試型。MS-07C-5的腿部安裝了許多附加推進器，這些推進器提供了額外的推力使MS可在地面上作短距離浮行。MS-07C-5還配備一把比量產型老虎大得多的電熱劍作近身格鬥戰之用。
在一年戰爭中只製造過一台MS-07C-5。它被作為新型MS使用技術的驗證平台，從未參加過實戰。對MS-07C-5進行的測試為索伊曼德社設想的幾種新技術提供了數據支持，從而幫助他們發展出真正的新式機動戰士MS-09 大魔。
MS-07H 老虎飛行測試型（グフ飛行試験型）[]
在自護公國開始利用機動戰士進行地球降下作戰後，他們很快發覺在宇宙空間的無重力環境中威力驚人的MS在地球的重力環境下遇到了巨大的困難。在地面作戰時，MS的作戰效能無法完全發揮，相反它們巨大的體積使它們成了移動緩慢、容易擊中的靶子。這促使自護的武器設計者們開始策劃一種能夠在大氣層內持續飛行的MS設計，以提供地球戰鬥中所需要的機動性。
4台地面作戰用機動戰士MS-07 老虎被作為實驗平台，進行大量改造後成為了老虎飛行測試型—MS-07H。工程師們在老虎的背包上安裝了翅膀狀的裝置作為空氣動力學所需要的控制面，同時在其每條腿上安裝了一對巨大的熱核噴氣發動機以提供飛離地面所需的推力。這4台測試機開始被部署在自護的加利福尼亞基地，但後來被轉移到了自護位於亞利桑那州的空軍基地，在那裏進行了兩周緊張的飛行測試。
MS-07H確實實現了大氣層內飛行的目標，但它的設計尤其是動力系統由於技術不成熟而有嚴重的缺陷。在經過4周的實驗之後，頻繁的試飛事故使得只剩一台MS-07H還能飛。這台機體被換裝了一套新型的、更高性能的動力系統，並賦予一個新代號，MS-07H-4。然而，MS-07H-4在其試飛的第10天就因為多台發動機發生故障而在空中爆炸，導致試飛員弗蘭克·貝爾納爾喪生。在發生了這次事故之後，自護軍方決定徹底放棄這種不成熟的設計，一切官方的可飛行MS的開發計劃都被終止。
雖然官方的計劃被取消，一些非官方的大氣層內飛行MS開發計劃仍在暗中進行。其中一個計劃最終研製出MS-07H8 飛行型老虎，相比於MS-07H它在某些地方算是取得了成功。
在一年戰爭結束後，被自護公國遺置在地球上的為數不多的MS-07H8都被聯邦軍所接收。到了UC 0087年，少量MS-07H8被泰坦斯部署在聯邦軍前總部所在地查布羅。但主要是與大魔一起執行地面作戰任務而不是飛行。
| 宇宙世紀前期主要機動兵器 |
| 地球聯邦/泰坦斯 FA-010A - FA-78 - LRX-077 - LRX-088 - MSA-0011 - ORX-005 - ORX-013 - MSZ-006 Z Plus - PMX-003 - RAG-79 - RB-79 - RGC-80 - RGC-83 - RGM-79 - RGM-86R - RGM-89 - RGZ-91 - RGZ-95 - RMS-106 - RMS-108 - RMS-141 - RMS-142 - RMS-154 - RX-75 - RX-76 - RX-77 - RX-78 - RX-79 - RX-93 - RX-178 - PMX-000 - PMX-003 |
自護公國/新自護 AGX-04 - AMA-002 - AMS-119 - AMX-004 - AMX-017 - Apsalus - EMS-05 - MAX-03 - MA-04X - MA-05 - MA-06 - MA-08 - MS-05 - MS-06 - MS-07 - MS-08TX - MS-09 - MS-12 - MS-14 - MS-17 - MS-18 - MS-21C - MSM-03 - MSM-04 - MSM-07 - MSM-10 - MSN-02 - MSN-03 - MSN-04 - NZ-333 - YMS-08 - YMS-15 - YMS-16M |
奧干 MSA-003 - MSA-005 - MSK-008 - MSN-00100 - MSZ-006 - MSZ-010 - RMS-099 |