机体介绍[]
本机是由联邦海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写“S.N.R.I. ”读 为“萨纳利”）所进行的小型MS开发计划——“F计划”中诞生的试作型MS，是以“达到目前MS的极限性能”为目标而开发的机体。开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机；武器方面则装备了VSBR (Variable Speed Be am Rifle，无段速光束步枪的缩写）及光束盾牌；还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能，机体的口罩一旦打开，瞬间就会发动全部的能力。另外，利用重金属离子现象还可以造成“残像”现象，扰乱探测器的机能，这就是通常所说的“分身”。本机的试作机于FrontierⅠ完成后在送往FrontierⅣ测试时遭遇死亡先锋的袭击，平民少年西布克·阿诺在因缘际会下驾驶本机对死亡先锋进行迎击，凭着机体的高性能及自身的NEW TYPE能力延续了“GUNDAM”的不败神话。本机最终未能大规模量产，只生产了少数几台，配备给了地球联邦军的宇宙舰队。
详细资料[]
| F91 | |
| 机体番号 | F91 |
| 机体类型 | 泛用多目的试作型MS |
| 所属 | 联邦 |
| 开发 | 海军战略研究所 |
| 初次配备 | U.C.0123 |
| 高度 | 15.2m |
| 本体重量 | 7.8t |
| 全备重量 | 19.9t |
| 发动机出力 | 4250kW |
| 姿势制御喷嘴数 | 51（搭载VSBR的情况下为59） |
| 总推力 | 4×15530KG+6×4380KG=88400KG |
| 性能 | 加速度：4.44G |
| 感应器有效半径 | - |
| 装甲材质和结构 | 高达尼姆合金（Gundarium alloy）；陶瓷复合材料 |
| 固定武装 |
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| 选用手部武装 |
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*火神炮
- 米加机关加农
- 光束军刀
- 光束步枪
- 联邦MS的标准远程武器，经压缩的光束粒子可射穿大部分的装甲。F91所使用的光束步枪能量来源为弹夹式的E-pac（电池能源），
- 无段速光束步枪（VSBR）
- 光束火箭炮
- 手部选用武装之一，可夹放置在腰后部。武装设定参考了火箭炮，可说是强化型的光束步枪，使用能量为弹夹式的E-pac（电池能源）。光束的弹速较慢，可是威力和爆炸范围极为可观，可作为对付大型目标如战舰或大量敌军的武装选择。
- 光束盾牌
光束盾牌可转作光束军刀使用
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